我院学生大创项目三亚湾“椰梦长廊”巡检机器人设计与研发 顺利结题


  • 2024
  • 08/07
  • 02:30
  • 科研动态

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美丽的三亚湾“椰梦长廊”游客量大,巡查人员在烈日下还需身着正装很难保证长时间稳定工作。对此项目团队设计了一个轮式巡检机器人,通过人机交互,为游人提供全天时全天候的服务。巡检机器人主要功能有信息提醒、定位查询、体温检测、警示不文明行为、通知保洁人员清理垃圾、对天气信息播报。机器人有移动快,交互简单,续航时间长,对游客的安全提供保障等特点。巡检机器人在未来会成为美丽的三亚湾“椰梦长廊”又一道亮丽的风景线。


本项目研发团队由冯永睿发起建立,组员由来自学院测控技术与仪器专业的郭贵发、崔驰、周旭、娄畅共五个人组成。分别负责巡检机器人的系统机械机构、系统硬件设计以及程序设计、调控和分析。团队成员拥有数字电子技术、机械设计、protues仿真、c++、python的编写等技能,为完成本项目与装置的设计调试提供强有力的技术基础。团队成员酷爱电子产品的发明创造,基于机器换人的理念,大家都致力于开发一款新型的旅游业服务机器人。

该项目自2023年 6月15日启动,经实施,已按照预期目标完成了系统硬件、软件系统设计。通过项目硬件整体调试,完成了既定功能,申请实用新型专利1项,发表论文3篇。其中两篇论文被信息化教学编辑部评为优秀论文一等奖。



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